个人简介：耿娜，中共党员，副教授，工学博士，硕士生导师。2016年毕业于中国矿业大学控制理论与控制工程专业，获工学博士学位。自2008年以来一直从事进化优化及其在机器人路径规划的应用等方面的研究；现为自动化系教师，先后承担《自动控制原理》、《过程控制》、《电路分析》、《数字电子技术》、《模式识别与人工智能》等教学任务。
联系方式：gengna@jsnu.edu.cn
研究领域：进化优化方法及其在路径规划、任务分配和调度等方面的应用
教学科研项目：
1. 国家自然青年科学基金项目，61703188，动态多机器人就要任务分配的分布式微粒群优化及其在矿难救援中的应用，2018/01-2020/12，已结题，主持
2. 国家自然科学基金面上项目，61572505，多目标低秩非参核学习模型与优化方法研究，2016/01-2018/12，参与
3. 国家自然科学基金面上项目，61473299，动态多目标协同微粒群优化及其在数据流聚类中的应用，2015/01-2017/12，参与
4. 国家自然青年科学基金项目，61005089，面向含噪复杂群机器人气味寻源问题的小生境微粒群优化方法，2011/03-2014/09,21万，已结题，参与
5. 江苏高校省级外国留学生英文授课培育课程，Electric Circuit,2019-2020，已结题，参与，排名第二
6. 江苏省现代教育技术研究2022年度课题：新冠疫情夏留学生电路授课模式探索，重点项目，2022-R-102362，主持
7. 2018年研究生课程建设项目：人工智能与机器人（公选课），在研，主持
8. 江苏师范大学“十三五”第二批本科教育教学课程建设：电路（全外文课程），已结题，主持
教学科研成果：
1. 论文（论著）成果
(1).Na Geng, Zhiting Chen, Quang A. Nguyen,Dunwei Gong. Particle swarm optimization algorithm for the optimization ofrescue task allocation with uncertain time constraints, Complex &Intelligent Systems, 2021,7, 873–890.
(2).高凯，耿娜*，张馨月，Quang A. Nguyen，基于PSO的载荷受限的灾后救援任务分配问题研究. 重庆师范大学学报（自然科学版）,2021,38（4）:10-20.
(3).Geng Na, Meng Qinggang, Gong Dunwei,and Paul W.H. Chung. How good are distributed allocation algorithms for solvingurban search and rescue problems? A comparative study with centralizedalgorithms. IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2019,16(1): 478-485.
(4).Geng Na, Sun Xiaoyan, Gong Dunwei, andZhang Yong. Solving robot path planning in an environment with terrains basedon interval multi-objective PSO, International Journal of Robotics andAutomation, 2016,31(2):100- 110.
(5).耿娜，巩敦卫，张勇. 不确定生命强度的微粒群救援路径规划求解，计算机应用，2015, 35(10):2828-2832.
(6).GengNa, Gong Dunwei, and Yong Zhang. PSO-based robot path planning formultisurvivor rescue in limited survival time, Mathematical Problems inEngineering, Volume 2014, Article ID 187370, 1-10.
(7).巩敦卫，耿娜*，张勇.密集障碍物环境下基于凸包和微粒群优化的机器人路径规划，控制理论与应用，2012，29(5):609-616.
(8).巩敦卫，耿娜*，张勇. 多地貌环境下移动机器人路径规划研究，控制与决策，2012,27(5):708-712.
(9). Geng Na, Gong Dunwei, andZhang Yong. Petri net model and its optimization for the problem of robotrescue path planning. International Conference on Intelligent Computing,Liverpool, UK, LNCS 10361, 2017, 551– 563.
(10). Gong Dunwei, Geng Na*. Localrobot path planning with predicting bandtrajectories of obstacles, International Conference on Natural Computation,2011,3: 1734-1738.
2. 专利成果
(1). 张勇, 巩敦卫, 耿娜, 张建化. 一种动态烟羽环境下多机器人协作搜索气味源方法, 2013.9.4, 中国，CN103278151A. 授权
(2). 耿娜, 巩敦卫, 王栋, 金鑫, 林思梦. 一种多机器人救援任务分配方法，2018-9-7, 中国，201811041798.9. 实质审查
(3). 耿娜, 巩敦卫, 封文清, 秦海鹏, 李斌. 一种考虑多地貌的灾后多种交通工具接力救援方法，2020-10-12, 中国，202011083669.3. 实质审查
3. 获奖成果
(1) 2021年度江苏省教师现代教育技术应用作品大赛多媒体课件普通本科院校组二等奖，排名第一
(2) 2019年第十届青年教师教学优胜奖二等奖，排名第一
(3) 2017年获江苏省微课比赛二等奖，排名第二
4. 标准制定
（1）参与1项国家标准修定：自行车、电动自行车装配工国家职业技能标准
（2）参与5项团体标准制定：租赁电助理自行车，智能功率骑行台，产品碳足迹产品种类规则电动自行车，电动自行车用锂离子蓄电池设计规范，便携式电动自行车用锂离子蓄电池技术要求和试验方法
主讲课程：《自动控制原理》、《电路分析》、《电路分析实验》、《过程控制》、《数字电子技术》、《模式识别与人工智能》、《自动化工程应用软件》
荣誉称号：
1. 2021年和2018年分别获江苏师范大学巾帼建功先进个人称号
2. 2018年获第四届“互联网+”大学生创新创业大赛优秀创新创业导师称号
3. 2017年、2019年和2020年分别获江苏师范大学本科生毕业设计（论文）优秀指导教师称号
4. 2017年、2019年和2021年分别获得校先进工作者
学生培养：
1. 高凯，2016级自动化专业本科生，保送西北工业大学，获2020年江苏省普通高校本专科优秀毕业设计（论文）三等奖，以一作发表核心论文一篇
2. 汪艳，2015级自动化专业本科生，2019年考保送东北大学
3. 陈志廷，李沛远，杨洋，李斌，刘柏岑（5位同学全部读研），国家级大学生创新创业训练计划项目：机器人灾后救援地图构建与编队策略及其在矿难救援中的应用，发表SCI论文一篇，国家级期刊一篇，已结题
4. 蒋苏，蔡玉婷，杨书新等，2018年10月获第四届中国“互联网+”大学生创新创业大赛主赛道金奖
5. 蔡玉婷，汪艳，李立，江明凡等，2018年和2019年参加第四届和第五届校级“互联网+”比赛分别获特等奖和优秀奖
6、徐硕，吴洛锴，刘勇等，2019年参加中国工程机器人大赛暨国际公开赛获交叉足赛一等奖，体操比赛二等奖，多足仿生赛二等奖
