2015年4月24日下午，北京航空航天大学丁希仑教授应邀来我院做学术报告。报告会在电气学院会议室举行，题为“变胞机构理论及其航天创新应用”。报告会由电气学院院长胡福年教授主持，学院教师、研究生和部分本科生聆听了报告。
丁希仑，北京航空航天大学机械学院机器人研究所教授，博士生导师，主要研究方向为机器人机构学、空间机器人及变形组合机构。国家杰出青年科学基金获得者。国际机构与机器科学联合会（IFTOMM）机器人学和机械电子技术委员会委员、中国宇航学会机器人专业委员会委员、中国自动化学会机器人竞赛工作委员会委员、中国自动化学会智能自动化专业委员会委员、美国ASME Transaction Journal of Mechanisms and Robotics副主编、国际期刊Mechanical Sciences编委，2006-2009英国伦敦大学国王学院机械工程系客座访问教授（Visiting professor称号由国王学院Kings CollegeLondon正式授予）。曾主持国家863青年基金项目“载体受控的柔性机器人动力学与控制技术研究”；国家863项目“自由漂浮的空间机器人非完整约束运动规划与控制”；国家自然科学基金项目“空间弹性机构的李群李代数分析方法及其应用”；国家自然科学基金项目“空间柔性变胞机构的旋量系统理论及其在变形机器人中的应用”；中国和意大利政府重大科技合作计划项目“一种新型的星球探测多机器人系统设计”；国家863课题“轮腿式多足机器人群体系统技术研究与应用”；国家自然科学基金项目“基于自重构原理的新型节能高效螺旋桨机构设计与应用研究”；国家自然科学基金重大国际合作研究项目“柔性空间变胞机构的理论及拓展应用”等国家级科研项目十余项。在国内外累计发表学术论文130余篇，其中SCI/EI收录100余篇，申请国家专利30余项。
讲座中，丁教授结合变胞机构理论的发展及其研究成果向大家做了介绍，讲解了该理论在航天中的创新应用，并和在场的老师和学生就报告中的相关问题进行了讨论。
