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大连理工大学王东教授应邀为电气学院师生作学术报告

发布者:段亚飞发布时间:2024-06-08浏览次数:10

2024531日下午,大连理工大学控制科学与工程学院王东教授应邀为电气学院师生作了题为“工业机器人的抓手设计与协作控制”的学术报告,学院相关师生参加了报告会,会议由院长段纳教授主持。

王教授主要介绍了机器人抓手设计与果蔬采摘、深度强化学习机械臂推抓策略、以及双臂机器人协调操作三个方面的研究内容。王教授首先指出了蔬果采摘机器人的行业痛点,针对番茄采摘机器人遮挡果实识别、番茄采摘抓设计以及末端姿态控制三个方面进行了详细讲解,并介绍工业机器人的甜椒采摘控制。其次,王教授介绍了深度强化学习机械臂推抓策略,从抓取框架设计和到实验仿真结果进行了细致讲解。最后,王教授对双臂机器人协调操作进行了简要介绍。

报告会后,王教授与现场师生进行了互动交流,对于师生所提出的疑问进行了详细解答,同时现场师生进行了热烈讨论。


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